코딩일지(2024-06-24)

Autoware 설치작업에 들어가다(1)

ros2 humble을 설치하였고, 이제 본격적인 설치작업에 들어간다.

아 근데 중간에 설치해야할 주변적인 것들이 많아 이것들을 먼저 설치하려고 한다.

우분투 22.04에 skype 설치하기

해당 사이트(링크)를 참고했다.

1.밑밥 깔기

sudo apt update
sudo apt upgrade

TMI(1):

참고로 ‘apt’는 옵션이 아니라 합쳐서 쓰는 병합 명령어이다. 접두어 처럼 update나 upgrade 앞에 붙여서 쓴다.

2.스카이프 패키지 받아오기

wget https://repo.skype.com/latest/skypeforlinux-64.deb

TMI(2):

wget은 커맨드라인에서 파일을 다운로드 할 수 있도록 도와주는 유틸리티라고 한다. 뿐만 아니라 여기에 다양한 옵션을 제공하여 진행상황을 상태바로 보여주거나 중단된 다운로드를 재개할 수 있도록 도와주기도 한다고 한다.

TMI(3):

‘.deb’ 파일은 데비안 기반의 리눅스 배포판(대표적으로 우분투!)에서 사용할 수 있는 파일형식이다.

3.다운받은 패키지 설치하기

sudo dpkg -i skypeforlinux-64.deb

4.스카이프 실행하기

폴더 목록에 들어가서 검색창에 “Skype”라고 치면 나온다. 끝!

우분투 22.04에 Teams 설치하기

해당 사이트(링크)를 참고했다.

1.밑밥 깔기

sudo apt update
sudo apt upgrade

2.다운 및 설치하기(원스톱!)

sudo snap install teams-for-linux
teams-for-linux

우분투 22.04에서 cmd창 화면분할 하기

1.설치하기

sudo apt install terminator

설치가 완료되면, cmd창을 닫고 다시 켜준다!

2.창분할

cmd창에다가 마우스를 갖다 대고, 우클릭을 하면 다음과 같은 탭이 추가로 떠있다.

• Split Horizontally
• Split Vertically

3.응용(1)

위아래로 창 분할하고(Horizontally), 위쪽 창을 양옆으로 한번 분할한다.(Vertically)

아래 창을 양옆으로 두번 분할한다.(Vertically)

그랬더니 아래와 같이 되더라.

4.원하는 레이아웃으로 고정하기

1)원하는 레이아웃을 아래와 같이 만들어주었다.

2)Prefereneces 클릭해주고!

3)Layouts에서 default에 Save해주었다.

4)그랬더니 다음에 ctrl+alt+t로 cmd창을 켰을때도 저런 설정으로 창이 분할되서 뜨더라! (good good~~)