코딩일지(2024-07-03)

다시 autoware작업에 들어가다

현재 한국으로 돌아와서 다시 작업을 이어가려고 한다.

일단 현재 autoware가 계속 켜졌다가 꺼졌다가 다시 켜지는 이러한 문제가 발생했다. 선배님 말씀에 따르면 이 프로그램 자체에 루프가 걸려있어서 무슨 이유에서인지 esc를 눌러 꺼지는 작업을 했다가 되살아나는 루프로 인해 다시 켜지는 문제가 발생한 것이고, 이때 “강력 종료”를 진행하면 정상적으로 꺼지는 게 확인되었다. 하지만 정상적으로 켜진상태를 유지하도록 하기 위해 선배님께 문의드려본 결과,

현재 나는 red-line의 오토웨어 유니버스를 실행했었다. 하지만 선배님께서는 blue-line의 오토웨어 유니버스를 실행하라고 하신다. 그래서 다시 처음부터 진행해보려고 한다.

일단 기존에 깔아둔거를 싹다 지웠다.