코딩일지(2024-05-20)

스핑크스를 처음 써보았다.

아니 이걸 왜 하게되었냐면,

나는 지난 수요일에 교수님으로부터 과제를 받았다. 교수님께서는 지금까지 공부했던 것을 스핑크스에 올리라고 말씀하셨기 때문이다.

일단 교수님께서 해당 사이트(링크)를 구축하여 판을 깔아놓으셨다. 나는 여기다가 공동문서에다가 작업했던 내용을 복붙하면 될 것 같다.

이를 위해서는 일단 rx003, ubinos, sphinx_doc_materials 라는 깃 리포지토리를 다운받아와야 했다.

그리고 유비노스라는 생태계에서 다른 깃 작업물들을 설치하고 실행하고 빌드하고, 등등 오만가지를 다 하는게 가능한것 같다.

쨋든 시작!

유비노스를 구축했다.

이 (링크)에 들어가보니 Getting Started Guide가 있었다.

(사실 예전에 한번깔았던 적이 있었는데, 컴퓨터 포맷하고 날아가서 새로운 마음으로 다시 설치중이다ㅋㅋ)

윈도우에 개발환경에 필요한것들 들여왔다.

필요한 것들의 설치는 이 (링크)에 안내되어 있었다. 아래 7가지를 설치하고 설정해주면 된다.

program name	link(url)
1. cmake	https://cmake.org/
2. git	https://git-scm.com/
3. Python	https://www.python.org/
4. GNU ARM Embedded Tool chain	https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm
5. Msys2	https://www.msys2.org/
6. VsCode	https://code.visualstudio.com/
7. QEMU	https://www.qemu.org/

본격적으로 최신 개발환경으로 구축을 했다.

이 (링크)에 자세히 나와 있어 생략했다.

RX003 홈페이지에 들어가 git 저장소를 다운받았다.

위에서 유비웍스를 다운받았다면, 이걸로 작업에 들어갈 수 있다.

나 같은 경우에는 아래와 같이 경로를 잡아주었다.

C:\Users\js\Documents\GitHub\MyWorks\ubiworks

그리고 위 경로에 들어가 code . 명령어로 vscode 작업환경을 열었다.

RX003 홈페이지 웹개발을 위해 ubinos 라이브러리리를 받아와야 하는데 이를 위해서는,

ubiworks/make/liblist.json의 내용을 다음으로 대체해야 했다.

[
    {
        "name": "sphinx_doc_materials",
        "url": "git@github.com:sogongbang/sphinx_doc_materials.git",
        "branch_tag_commit": {"type": "branch", "name": "ubinos-main"},
        "description": ""
    },
    {
        "name": "rx003",
        "url": "git@github.com:sogongbang/rx003.git",
        "branch_tag_commit": {"type": "branch", "name": "ubinos-main"},
        "description": ""
    }
]

그리고 [ctrl]+[shift]+[b] 를 눌러 명령어 모음에 들어갔다.

make xmgr 명령어를 실행했다.

그랬더니 위와 같은 터미널이 열리게 되었고, 위와 같이 Hide ubinos default library list 체크박스에 체크하여 기본 항목들을 제거하고 예외적인 항목들만 설치를 시도했다. 저렇게 세개를 설치하였다. 그리고 close 버튼을 눌러 터미널을 닫았다.

그리고 나서 이번에는 [ctrl]+[shift]+[b] 를 눌러 명령어 모음에 다시 들어가서, make xsel 명령어를 실행했다.

그리고 “rx003_home_html”이라고 써져있는 항목을 select했다.

그랬더니 아래와 같이 터미널에 상태메시지가 뜨더라..

잘 연결된 듯? 웅웅

그 다음에 [ctrl]+[shift]+[b] 를 눌러 명령어 모음에 다시 들어가서, make rebuildd를 눌러 기존 캐시를 삭제하고,(안그러면 이새끼 뒤짐ㅇㅇ)

[ctrl]+[shift]+[b] 를 눌러 명령어 모음에 다시 들어가서, make xrun을 눌러 로컬에 배포를 진행했다.

본격적인 웹개발에 착수했다.

내가 건드린 파일은 다음과 같다.(root: ubiworks)

1. 문서 작성용: ./library/rx003/doc/rx003_home/doc/technical_report/technicall_report_007_autonomous_driving_basic_using_ros2.rst

2. image 저장용: ./library/rx003/doc/rx003_home/doc/_static/image

1번에서 문서편집을 했다.

그리고 위 문서에 들어갈 이미지들을 2번 디렉토리에 저장했다.

이제 문서 편집이 다 끝났으면 올려야겠지? 이 (링크)에 들어가서, “Open with Github Desktop”버튼을 눌러 git clone을 시도했다.

그리고 거기다가 내가 문서편집한 내용으로 덮어씌워서, 커밋과 푸시를 진행했다.

사이트(링크)에 들어가보니 제대로 배포가 된것 같아 뿌듯했다.