코딩일지(2024-05-09)

자율주행경진대회 참가와 관련하여,,,

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한동석 교수님의 연구팀, <르망>에 참가하는 건에 관하여,,,

내가 교수님께 건의를 드린 당일날 바로 시간이 조금 지나서 간단한 면접이 이루어졌다. 교수님께 대회에 관심있다고 얘기하고 나서 교수님께서 대학원생들을 바로 부르시더니 대학원생분이 나를 빈 강의실에 데려갔고, 바로 그 자리에서 면접이 이루어졌다. 그리고 어쩌다 보니, 나도 팀에 들어와도 좋다라는 확답을 받았고, [인지]-[판단]-[제어], 이 세가지 분야에서 어느 분야에 기여하고 싶은지를 물으셨고, 나는 아무래도 현재 컴퓨터비전을 하고 있으니, [인지]쪽으로 얘기를 했고, 하지만 다른 빈자리에 채워주셔도 할 의향이 있다고 얘기를 했다. 이후 대학원생 팀장같아 보이시는 그 분이 나에게 과제를 주셨다;;;ㅋㅋㅋㅋㅋ^^;;

아래 링크를 소개해주시고 여기에 있는 [Get started]를 위주로 문서화가 잘 되어 있으니 한번 해보라는 것이었다. 그래서 깔려있는 도커를 기반으로 아래 링크를 참고하여 할수있는 건 최대한 해보려고 한다.

1.일단 자율주행 경기대회 (링크)

2.carla simulator(링크)

3.Virtual Test Drive(링크)

4.autoware universe(링크)

이왕 이렇게 팀에 합류한거 열심히 해보자!

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