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도커에서의 ROS의 bringup문제를 해결하는 중이다.


도커에다가 c/cpp 테스트환경을 재구축하는 중이다.

cppbro라는 이름의 컨테이너를 재확립했다.

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그리고 나서 docker scout quickview를 하라고 하길래 그냥 무지성으로 명령어를 작동시켰다.(링크)

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도커에 commit으로 이미지 만들어보기

일단 도커의 우분투 이미지를 다운로드 받았다.

docker pull ubuntu

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그 다음 아래 처럼 바로 우분투 이미지 컨테이너를 열수 있다.

docker run ubuntu

하지만, 추가적은 옵션을 넣어주기로 했다.

docker run -it --name my-ubuntu ubuntu bash

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우분투 이미지를 기반으로 my-ubuntu라는 이름의 컨테이너가 제대로 만들어진것을 확인하였다.

이후 이 도커에다가 git을 수동으로 설치해주었다. 이를 위해 먼저 업데이트를 해주었고,

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그 다음 깃을 설치해주었다.

apt install git

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