코딩일지(2024-08-05)
PCL개발 4일차
PCL개발 4일차
PCL개발 2일차
PCL개발에 들어가다
우분투를 듀얼부팅하다.
코드리뷰
RaspberryPi에 실시간 영상 스트리밍을 구현하다.
morai 네트워크 환경 변경하다
MORAI에서 RosBag을 생성하였다.
임베디드SW경진대회를 준비했다.
MORAI를 설치하였다.
파라미터 수정작업을 진행하고 있다.(4)
우분투를 또다시? 설치하다!|
Autoware작업을 끝냈다.
오랜만에 동키카 작업을 이어갔다.
다시 autoware작업에 들어가다
우분투 작업환경을 개선해보았다.
ROS공부를 다시 시작하다!(3)
ROS공부를 다시 시작하다!(2)
ROS공부를 다시 시작하다!(1)
Autoware 설치작업에 들어가다(5)
Autoware 설치작업에 들어가다(4)
Autoware 설치작업에 들어가다(3)
Autoware 설치작업에 들어가다(2)
Autoware 설치작업에 들어가다(1)
파라미터 수정작업을 진행하고 있다.(4)
파라미터 수정작업을 진행하고 있다.(3)
Autoware 설치작업에 들어가다(5)
Autoware 설치작업에 들어가다(4)
Autoware 설치작업에 들어가다(3)
도커에서의 ROS의 bringup문제를 해결하는 중이다.
도커에서의 ROS의 bringup문제를 해결하는 중이다.
도커에서의 ROS의 bringup문제를 해결하는 중이다.
도커에 ROS를 설치해보았다!
CIDR를 배우고 IP주소를 효과적으로 관리하는 방법을 알았다.
수업에서 배운 ARP를 와이어 샤크로 구현해보자!
Docker로 우분투를 desktop처럼 돌려보았다.(이어서)
Docker로 우분투를 desktop처럼 돌려보았다.(이어서)
Docker로 우분투를 desktop처럼 돌려보았다.
Docker로 우분투 파이썬 환경을 구축해보았다.
Gazebo를 돌려보았다.
KITTI Odometry 데이터셋에 대해 알게 되었다.
TurtleSim을 실행해보았다!!
오늘 드디어 ROS1을 깔아보았다.
오늘 드디어 터틀봇을 받았다!
도커에 C/C++개발환경을 구축해보았다.
도커를 설치해보았다!!
PCL개발에 들어가다
MORAI를 설치하였다.
ROS공부를 다시 시작하다!(3)
ROS공부를 다시 시작하다!(2)
ROS공부를 다시 시작하다!(1)
Autoware 설치작업에 들어가다(5)
Autoware 설치작업에 들어가다(4)
Autoware 설치작업에 들어가다(3)
Autoware 설치작업에 들어가다(2)
Autoware 설치작업에 들어가다(1)
전반적인 대회준비 일정을 정리하다.
듀얼리눅스에 ROS2 Humble을 설치하려고 한다.
우분투를 설치하려고 한다.
도커에서의 ROS의 bringup문제를 해결하는 중이다.
도커에서의 ROS의 bringup문제를 해결하는 중이다.
도커에서의 ROS의 bringup문제를 해결하는 중이다.
foxy를 재설치하자!
나의 ROS로 gazebo 시뮬레이션을 돌려 보았다
도커에 ROS를 설치해보았다!
인덱스의 충돌문제를 solve하려고 한다!
깃허브 블로그의 본문영역을 넓혀보려고 한다.
깃허브 블로그에 댓글과 반응을 얻어올 수 있게 해주었다.
이제 드디어 태그를 없애기로 했다. 대신 ‘Lang’으로!
시험공부하기 싫어서 Blog나 꾸몄다…ㅜㅋㅋ
다시 깃허브 블로그 개발에 착수했다.
깃허브개발을 더 진행했다.
나의 깃헙블로그에 반응형 요소들을 추가해보았다.
나의 깃헙블로그에 싱크포크를 진행했다.
마크다운 문법 정리중이다.
아직 블로그 제작중이다. 60%정도는 만들었다고 생각한다.
[CSS]background와 background-color의 차이
1. Header & Sub-Header
1. Header & Sub-Header
1. Header & Sub-Header
지킬서버 구동하기
01 파일기초
목요일 4번 문제
구조체 선언방식의 차이
01)구조체와 공용체
문자와 문자열 출력
값에 의한 호출 vs 참조에 의한 호출
“#define NULL ((void *)0)”에 대해서(지난 복습)
계절학기-후반부 스케줄
족보정리
내일은 중간고사이다.
double과 float, 그리고 %f와 %lf
이 코딩일지 블로그를 시작한 것에 대하여..
컴퓨터망 24장쪽을 복습했다.
컴퓨터망 24장쪽을 복습했다.
컴퓨터망 20장쪽을 복습했다.
컴퓨터망 19장쪽을 복습했다.
ARP를 분석해보았다.
계층공학에서 배운 연속시간 푸리에변환(CTFT)를 구현해보고 문제를 풀어보자!
이미지의 밝기를 히스토그램을 구현해보자!
“OpenCV 사용하여 카메라 보정 구현하기” 과제를 주피터에서 다시 구현해보자!
도커에 C/C++ 개발환경을 설치해보자!
6,7장을 정리하자!
3,4,5장을 정리하자!
OpenCV에서 애를 먹고 있다..
Carla Simulator를 설치해보았다.
계측공학에서 배운걸로 5장 나머지 문제들도 풀어보자!(3)
SIFT 디스크립터가 뭔지 알아보자!
어제 코너를 검출해봤으니! 오늘은 Blob을 검출해보자!
해리스 코너 디텍터가 뭔지 알아보자!
BSS(Basic Service Set), 이거 AP랑 같이 도커에서 활용해볼수는 없을까?
4장에 카메라보정에서 배운 재사영오차를 간단하게 구현해보자!
5장에 이미지처리에서 배운 라플라시안 필터를 간단하게 구현해보자!
과제를 주피터에서 다시 구현해보자!
오늘 드디어 파이레이서에 학습을 시켰다!!
스로틀링 문제를 해결중이다. config.py코드 둘러보기
dcworks..너란 녀석.. 어렵다..
모터문제를 해결하고 학습을 진행하자!
오늘! 학습까지만이라도 시켜보자!
미니콘다 설치해보기 Host PC에 미니콘다를 설치해보았다.(테스트용)
동키카를 까는 험난한 여정
RaspberryPi 4B에서 Python 버전충돌없이 TensorFlow 설치하기
리눅스 쉘 명령어-가상환경(env)나가고 들어오기
sphinx로 오사카 여행일지를 작성하고 있다.
스핑크스 작업을 이어가다.
rx003 문서화작업을 진행중이다.
다른 방식으로 스핑크스 개발을 진행해보았다.
스핑크스 작업을 이어가다…
스핑크스를 처음 써보았다.
restructured text,, 교수님께서 즐겨 쓰신다는데 뭐지?
고전 신경망과 현대 신경망의 데이터 흐름에 대해서 발표준비
데이터에 입각한 고전신경망과 현대신경망의 차이
라즈베리파이 이미지 설정시 주의할 점과 ssh키 만들기, 행렬미분 공부하기
pyenv를 사용해야 한다고 했었다. 이거를 정리하고 가자.
PCA 알고리즘 순서도 import numpy as np from sklearn.datasets import load_iris iris = load_iris().data.copy() print('iris: \n', iris[:10,:])
계측공학에서 배운걸로 5장 나머지 문제들도 풀어보자!(2)
계측공학에서 배운걸로 5장 나머지 문제들도 풀어보자!(1)
계측공학에서 배운걸로 5장 문제를 풀어보자!
계측공학에서 배운걸로 5장 예제(나머지)를 풀어보자!
계측공학에서 배운걸로 5장 예제를 풀어보자!
파라미터 수정작업을 진행하고 있다.(2)
파라미터 수정작업을 진행하고 있다.(1)
파라미터를 바꿔보았다
대회일정회의 및 cuda재설치
SAO어플을 제작하다.
우분투를 듀얼부팅하다.
RaspberryPi에 실시간 영상 스트리밍을 구현하다.
morai 네트워크 환경 변경하다
MORAI에서 RosBag을 생성하였다.
MORAI를 설치하였다.
keyring에 들어갔더니 gpg들이 있었다.
I don’t know
대회갔다온 것에 대해 정산을 진행했다.
pip install -e .는 setup.py와 연관되어 있다!
코드리뷰
ROS공부를 다시 시작하다!(2)
ROS공부를 다시 시작하다!(1)
1년전에 했던 Tkinter공부를 다시하다.
PCL개발 3일차
PCL개발 2일차
PCL개발 1일차
PCL개발에 들어가다
계층공학에서 배운 t분포를 파이썬으로 구현해보고 문제를 풀어보자!
계층공학에서 배운 z분포를 파이썬으로 구현해보고 문제를 풀어보자!
계층공학에서 배운 연속시간 푸리에변환(DTFT)를 구현해보고 문제를 풀어보자!
자율주행경진대회 참가와 관련하여,,,
신시에서 배운 DTFT, 파이썬으로 구현해보자!
블루스크린 문제를 해결하자!
라플라스 변환과 푸리에변환을 비교해보았다!
신호및시스템 DTFT쪽을 복습했다.
Autoware작업을 끝냈다.
오랜만에 동키카 작업을 이어갔다.
파라미터 수정작업을 진행하고 있다.(4)
파라미터 수정작업을 진행하고 있다.(3)
오늘부터 어도비 프리미어 공부를 시작했다.
Cygwin 설치해보기
Keil uVision 설치
디렉터리 구조에 대한 공부, 그리고 VMware 설치해보기
캐글에 가입해보았다!
SAO어플을 제작하다.
PCL개발 4일차